职 称

教授

√博导 √硕导

专 业

机械工程、车辆工程

办公地址

车辆重点实验楼 201室

邮 编

100081

邮 件

zouyuanbit@vip.163.com

研究方向

智能驾驶/电子电气架构/智能底盘与动力；

招收机械工程、车辆工程博硕士研究生，欢迎联系！！！

代表性论文及研究项目

研究项目：

[1] 新能源汽车国家重点研发项目、 网联自动驾驶车辆多域电子电气信息架构(EEI)技术研究(主持)；

[2] 陆军装备部、重点科研项目、轻型无人战车新型动力源集成化项目（主持）；

[3] 中国兵器工业集团项目. 轻型底盘无人驾驶技术（主持）；

[4] 自然科学基金、中德联合自然科学基金项目、电动汽车与可再生能源融合的多元建模与优化技术（主持）。

[5] 自然科学基金、复杂交通场景电动智能网联车辆节能控制研究（主持）。

[6] 中煤集团重点项目、无轨胶轮车双本质制动安全与智能防撞研究（主持）。

代表论文:

[1] Modeling and Control of Hybrid Propulsion System for Ground Vehicles【学术著作】. Springer & BIT Press. 2018             

[2] Guodong Du , Yuan Zou, Xudong Zhang, etc. Hierarchical Motion Planning and Tracking for Autonomous Vehicles Using Global Heuristic Based Potential Field and Reinforcement Learning Based Predictive Control.              IEEE Transactions on Intelligent Transportation System. 2023,24(8):8304-8322

[3] Bin Zhang, Yuan Zou，Xudong Zhang, Guodong Du, Feixiang Jiao, and Ningyuan Guo. Online Updating Energy Management Strategy Based on Deep Reinforcement Learning with Accelerated Training for Hybrid Electric Tracked Vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification,2022,8(3): 3289-3306

[4] Guodong Du, Yuan Zou , Xudong Zhang, Lingxiong Guo, Ningyuan Guo. Energy management for a hybrid electric vehicle based on prioritized deep reinforcement learning framework. Energy,              2022,241,122523

[5] Zhang Tao, Zou Yuan, Zhang Xudong, Guo Ningyuan, Wang Wenwei. Data-Driven Based Cruise Control of Connected and Automated Vehicles Under Cyber-Physical System Framework[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021.

[6] Jiao Feixiang, Ji Chengda, Zou Yuan, Zhang Xudong. Tri-stage Optimal Dispatch for a Microgrid in the Presence of Uncertainties Introduced by EVs and PV[J], Applied Energy, 2021.

[7] Du Guodong, Zou Yuan, Zhang Xudong, Guo Lingxiong, Guo Ningyuan, Heuristic Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning With Accelerated Gradient Optimization, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021.

[8] Du Guodong, Zou Yuan, Zhang Xudong, Guo Lingxiong, Guo Ningyuan, Energy Management for a Hybrid Electric Vehicle Based on Prioritized Deep Reinforcement Learning Framework[J], Energy, 2021.

[9] Guo Ningyuan, Zhang Xudong, Zou Yuan, Lenzo Basilio, Zhang Tao. A Computationally Efficient Path-Following Control Strategy of Autonomous Electric Vehicles With Yaw Motion Stabilization[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2020.

[10] Wu Jinlong, Zou Yuan, Zhang Xudong, Du Guodong, Zou Runnan. A Hierarchical Energy Management for Hybrid Electric Tracked Vehicle Considering Velocity Planning with Pseudospectral Method[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2020.

[11] Guo Ningyuan, Basilio Lenzo, Zhang Xudong, Zou Yuan, Zhai Ruiqing, Zhang Tao. A Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for Yaw Motion Optimization of Distributed Drive Electric Vehicles[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2020

[12] Wei Shouyang, Zou Yuan, Zhang Xudong, Zhang Tao, Li Xiaoliang. An Integrated Longitudinal and Lateral Vehicle Following Control System With Radar and Vehicle-to-Vehicle Communication[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2019.

[13] Du Guodong, Zou Yuan, Zhang Xudong, Kong Zehui, Wu Jinlong, He Dingbo. Intelligent Energy Management for Hybrid Electric Tracked Vehicles Using Online Reinforcement Learning[J], Applied Energy, 2019.

[14] Zou Yuan, Guo Ningyuan, Zhang Xudong. An Integrated Control Strategy of Path Following and Lateral Motion Stabilization for Autonomous Distributed Drive Electric Vehicles[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2019.

[15] 邹渊, 张涛, 张旭东, 郭宁远. 考虑车流影响的网联车辆节能驾驶研究[J], 汽车工程, 2020.

[16] 张涛, 邹渊, 张旭东, 王文伟. 网联车辆并线预测与巡航控制的研究[J], 汽车工程, 2020.

[17] 郑壮壮, 曹万科, 邹渊, 张旭东, 杜广泽. 动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法[J], 兵工学报, 2020.

[18] 杜广泽, 张旭东, 邹渊, 郑壮壮非结构道路场景下轮式无人车辆避障算法[J], 兵工学报, 2020.

[19] 张涛, 邹渊, 张旭东, 刘献韬, 王文伟. 考虑并线的网联车辆巡航控制研究[J], 汽车工程, 2019.

[20] 邹渊，孙文景，张旭东,刘佳慧,温雅,马文斌. 智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究[J].              汽车工程, 2023

成果及荣誉

[1] 国防科技进步一等奖（排名1，2023年度）

[2] 重庆市自然科学一等奖（排名2，2021年度）

[3] 河南省科技进步二等奖（排名1，2020年度）

[4] 必赢线路检测3003“师缘-北理”学术创新奖（2022年度）；

[5] 必赢线路检测3003必赢线路检测3003最美教师奖（2023年度）；

[6] 必赢线路检测3003“优秀班主任”、必赢线路检测3003“优秀共产党员”。

社会职务

[1] 国家汽车标准委员会委员、智能网联汽车分标委委员；

[2] 中国汽车工程学会智能底盘分会、智能网联汽车系统架构分会委员；

[3] 电动汽车产业技术创新联盟电子电气架构工作组委员；

[4] 工业和信息化部APEC(亚太经合组织)汽车工作组专家、第17至26次APEC(亚太经合组织)汽车对话论坛中国代表团成员；

[5] IFAC(国际自控联)汽车控制技术TC7.1委员会委员( Http://tc.ifac-control.org/7/1/members/yuan-zou)。

[6] IEEE高级会员、中国机械工程学会高级会员。