职 称

教授

■博导 ■硕导

学院专业

机械与车辆学院 机械工程

办公地址

车辆重点实验楼智能车辆研究所

邮 编

100081

办公电话

010-68914582

邮 件

huilong.yu@bit.edu.cn

个人简介与主要研究方向

个人简介：于会龙，必赢线路检测3003教授、博士生导师，国家高层次青年人才。硕士毕业于必赢线路检测3003智能车辆研究所并获优秀硕士论文，2013-2017年在意大利米兰理工大学机械工程专业（QS 2020专业世界排名：9）攻读博士学位，博士期间研究方向为无人驾驶电动赛车最优设计与最优控制。2018-2021年在加拿大滑铁卢大学认知自动驾驶实验室从事博士后研究，研究方向为无人驾驶决策规划与控制。作为研究骨干参加了加拿大NSERC, 加拿大CFI, 加拿大CRC, 中国国家自然科学基金, 科技部863以及企业合作项目等多项课题的研究工作。作为课题核心人员，与意大利驾驶仿真公司VI-Grade开展合作。在大规模最优控制与最优设计基础方法研究及其在车辆复杂控制与设计问题中的应用，无人驾驶决策规划与控制理论和应用等方面进行了长期研究。基于相关研究成果发表SCI/EI论文30余篇，获国际会议最佳学生论文奖，授权专利5项。主持国家自然科学基金青年基金、国家重点实验室开放基金等项目，2021年获欧盟玛丽居里学者计划Seal of Excellence 荣誉。

研究方向：主要研究以下基础理论方法及其在无人车、特种车辆和新能源汽车等领域实际工程难题中的应用：

1. 不确定环境下决策规划理论与方法；

2. 协同最优设计与最优控制方法；

3. 极端附着工况下车辆动力学与控制；

4. 可解释性机器学习理论与方法；

5. 最优控制理论。

硕博招生：欢迎热爱科研的同学联系攻读硕士和博士学位（数学、计算机、机械、控制等背景），招聘博士后研究员。

代表性论文及研究项目

代表性论文：

Huilong Yu, F. Cheli, and F. Castelli-Dezza, “Optimal design and control of 4-IWD electric vehicles based on a 14-DOF vehicle model,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 67, no. 11, pp. 10457–10469, 2018.

Huilong Yu, F. Zhang, J. Xi, and D. Cao, “Mixed-integer Optimal Design and Energy Management of Hybrid Electric Vehicles with Automated Manual Transmissions,” IEEE Trans. Veh. Technol., pp. 1–1, 2020.

Huilong Yu, F. Castelli-Dezza, F. Cheli, X. Tang, X. Hu, and X. Lin, “Dimensioning and Power Management of Hybrid Energy Storage Systems for Electric Vehicles with Multiple Optimization Criteria,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 36, no. 5, 2021.

K. Shu, Huilong Yu*, X. Chen, S. Li, L. Chen, Q. Wang, L. Li and D. Cao*. “Autonomous Driving at Intersections: A Behavior-Oriented Critical-Turning-Point Approach for Decision Making,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, pp. 1–1, 2021.

Huilong Yu, D. Tarsitano, X. Hu, and F. Cheli, “Real time energy management strategy for a fast charging electric urban bus powered by hybrid energy storage system,” Energy, vol. 112, pp. 322–331, 2016.

Huilong Yu, F. Castelli-Dezza, and F. Cheli, “Optimal powertrain design and control of a 2-IWD electric race car,” 2017 Int. Conf. Electr. Electron. Technol. Automot., no. 1, pp. 1–7, 2017.

J. Zhang, G. Li, Huilong Yu*, J. Huissoon, D. Cao*, “Interaction-Aware Cut-In Behavior Prediction and Risk Assessment for Autonomous Driving,” 2020 IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems,” Beijing, China, 2020.

研究项目：

国家自然科学基金-青年项目，主持；

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金，主持；

加拿大自然基金，Canada CFI, CogSim: An Interaction-Aware Tri-Simulator Facility for Research on Driver Behaviors and Cognitive Autonomous Driving，研究骨干；

加拿大企业合作项目，加拿大华为，Optimization Toolbox Development and Verification for Connected Autonomous Driving based on 5G+ Enabled Holistic Data Fusion，研究骨干；

国际合作项目，东风汽车集团，东风乘用车自动驾驶车辆人机共驾与降维系统研发和应用，研究骨干；

加拿大自然基金，Canada NSERC-DG, Driving-style-oriented human-like automated driving and its verification，参与。

成果及荣誉

欧盟玛丽居里学者计划，Seal of Excellence，2021;

国际会议IFAC CPHS2020，最佳学生论文奖，2020;

IEEE Vehicular Technology Society 2018 Motor Vehicle 全球挑战赛，最佳前十，2018;

必赢线路检测3003优秀硕士论文，2013。

社会兼职

IEEE Member

IEEE Vehicular Technology Society Member

IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member

IEEE Symposium on Intelligent Vehicle 2018 (IEEE IV 2018), Demonstration & Exhibition, Co-Chair

IEEE IV 2018, Special Session, Co-Chair

IEEE IV 2018-2022 Associate Editor

IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2020 (IEEE ITSC2020), Workshop, Co-Chair

受邀担任《汽车工程学报》青年编委，中国汽车工程学会电器技术分会技术与标准专家组特聘专家，机械工程学报，兵工学报，IEEE TVT, IEEE TITS, IEEE TIE, IEEE TII, IEEE TMECH，IEEE IoT, IEEE TTE, Applied Energy, Part D: JAUTO, IET ITS等30余个国际期刊审稿人, 每年审稿量40+。