职 称

教授

□博导 ■硕导

学院专业

机械与车辆学院 机械工程

办公地址

车辆实验楼 305

邮 编

100081

办公电话

010-68918520

邮 件

bit_lho@bit.edu.cn

教育及工作经历

2020/07-至今，必赢线路检测3003，必赢线路检测3003，教授

2013/08-2014/08，美国密歇根州立大学，汽车控制实验室，访问学者

2005/07-2020/07，必赢线路检测3003，机械与车辆学院，副教授

2003/08-2005/07，必赢线路检测3003，车辆与交通学院，讲师

1998/09-2003/08，必赢线路检测3003，车辆工程，博士

1994/09-1998/07，北京理工大学，汽车与拖拉机专业，工学学士

主要研究方向

车辆智能操控理论与设计；

人机协同驾驶支持理论与设计；

基于数据融合的环境参数重构理论与设计；

模块化智能动力控制系统理论与设计。

代表性论文及研究项目

代表性论文：

H. Liu, C. Miao and G. G. Zhu*. (2019) Economic Adaptive Cruise Control for a Power Split Hybrid Electric Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. (IF 6.319 ; 二区TOP)

Zhao Z, Liu H*, Chen H, Hu JM, Guo HM. (2019) Kinematics-aware model predictive control for autonomous high-speed tracked vehicles under the off-road conditions. Mechanical Systems and Signal Processing (IF= 6.471 ; 二区TOP)

Z. Ziye, L. Haiou*, C. Huiyan, X. Shaohang and L. Wenli. (2019) Tracking Control of Unmanned Tracked Vehicle in Off-road Conditions with Large Curvature. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC).

Zhehua Zhang， Haiou Liu*， Jianyong Qi ， Kaijin Ji ， Guangming Xiong ， Jianwei Gong . (2019)A tightly coupled Lidar-IMU Slam in off-road environment . IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES).
赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩. (2019). 分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究.兵工学报/40(4): 680-688.
赵梓烨, 刘海鸥*, 陈慧岩,徐宜. (2018). 某轻型履带车辆起步工况下主离合器接合过程传动轴疲劳损伤研究. 兵工学报/39(8): 1466-1472.
刘海鸥, 张文胜, 徐宜，赵梓烨. (2017). 基于核密度估计的履带车辆传动轴载荷谱编制. 兵工学报/38(9): 1830-1838.

在研项目：

[1] 国防基础研究项目，基于数据融合的路面环境信息重构，2020-2022，350万元，负责人；

[2] 国防型号项目，某电控液动自动变速操纵系统综合整治，2018-2022，70万元，负责人；

[3] 内蒙一机（617）厂横向课题，驾驶员感知增强系统开发，50万，负责人；

[4] 军科委项目，矢量推进系统，2020-2021，49.1万元，参与；

[5] 国防基础研究项目，大流量高速响应电磁阀，390万，参与。

成果及荣誉

获国家科学技术进步二等奖1项：项目名称为“装甲车辆自动机械变速操控系统”，排名第2，获奖时间2019年12月；

以第一著者出版学术专著1部：专著名称为重型越野车辆自动机械变速器操控系统关键技术，2020年4月出版，个人撰写25.7万字；

近五年以第一发明人授权发明专利6项；

担任某国防型号项目推进系统副总师，某国防重点型号项目主任设计师，某创新基础项目副主任设计师。