汽车研究所

汽车研究所
副高级职称

金辉

金辉

副教授

博导 ■硕导

学院专业

机械车辆学院 车辆工程/机械工程

办公地址

车辆实验楼305

100081

办公电话

jinhui@bit.edu.cn

教育及工作经历

2012/12-现在,必赢线路检测3003,车辆系,副教授

2011/12-2012/11,美国加州大学伯克利分校,机械系 车辆动力学与控制实验室,访问学者

2004/03-2011/11,必赢线路检测3003,车辆系,副教授

2002/01-2004/01,清华大学,计算机系 智能技术与系统国家重点实验室,博士后

1991/09-2001/12,吉林大学,车辆工程,学士、硕士、博士

主要研究方向

智能汽车、车辆动力学与控制、车辆传动控制。

代表性论及研究项目

  1. 代表性论著:

作为第一作者和通讯作者这些论文的责任作者我指导硕士研究生是第一作者)已经发表SCI和EI收录的论文几十篇,近几年在智能车领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》发表三篇,该刊2022年的影响因子8.5在《Energy》发表一篇,该刊2022年的影响因子9.0在《Fuel》发表两篇,该刊2022年的影响因子7.4在《Transportation Research Part D: Transport and Environment》发表两篇,该刊2022年的影响因子7.6其中的一篇他引超过160次,是高被引论文。发表在《汽车工程》上的论文《基于驾驶风格的前撞预警系统报警策略》获2021年第3期重点推荐。已完成和在审稿中的国际顶级期刊四篇。近几年发表的主要论文:

1)国外顶级期刊发表的论文

1. Li Haotian, Jin Hui*. Research on Personalized AEB Strategies Based on Self-Supervised Contrastive Learning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024,25(2):1303-1316.

2. Zhang Jun, Jin Hui*. Optimized Calculation of the Economic Speed Profile for Slope Driving: Based on Iterative Dynamic Programming." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022,23(4):3313-3323.

3. Ding Feng, Jin Hui*. On the Optimal Speed Profile for Eco-Driving on Curved Roads. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018,19(12):4000-4010.

4. Guang Hao, Jin Hui*. Fuel consumption model optimization based on transient correction. Energy. 2019 (169): 508-514.

5. Ding Rui, Jin Hui*. High-accuracy transient fuel consumption model based on distance correlation analysis. Fuel, Vol.321, 123927, DOI:10.1016/j.fuel.2022.123927

6. Liu Xinyu, Jin Hui*. High-precision transient fuel consumption model based on support vector regression. Fuel, Vol.338, 127368, DOI:10.1016/j.fuel.2022.127368

2)国外重点期刊发表的论文

1. Zhou Min, Jin Hui*. Development of a Transient Fuel Consumption Model. Transportation Research Part D: Transport and Environment. 2017, 51: 82–93.

2. Zhou Min, Jin Hui*. A review of vehicle fuel consumption models to evaluate eco-driving and eco-routing. Transportation Research Part D: Transport and Environment. 2016, 49:203-218.(他引超过160次,高被引论文

3)《汽车工程》发表的论文(重点期刊)

  1. 金辉*;李昊天. 基于驾驶风格的前撞预警系统报警策略. [J]. 汽车工程. 2021, (3): 405 -413 .

  2. 金辉*,张子豪.基于自适应动态规划的HEV能量管理研究综述. [J]. 汽车工程. 2020,(42),11:1490-1496.

  3. 金辉*,张俊.智能车经济性起步车速规划研究 [J]. 汽车工程. 2020,(42),2:270-277.

  4. 金辉*,于倩.离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响 [J]. 汽车工程. 2019,(41),5:74-79.

  5. 金辉*,丁峰.智能车辆换道行驶的经济性车速研究[J]. 汽车工程. 2018,(40),5.:542-546.

  6. 孟凡婧,金辉*.自动变速车辆下坡换挡策略研究 [J]. 汽车工程. 2018,(40),2:192-199.

  7. 金辉*,李世杰.基于极限车速的车辆稳定性控制研究[J]. 汽车工程,2018,(40),1:48-56.

4)国外其他SCI期刊发表的论文

1. Meng Fanjign, Jin Hui*. A Slope Shift Strategy for Automatic Transmission Vehicles Based on the Road Gradient. International Journal of Automotive Technology. 2018, 19 (3): 509-521.

2. Zhou Min, Jin Hui*. Minimizing Vehicle Fuel Consumption on Hilly Roads Based on Dynamic Programing. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(5):168781401769411.

3. Jin Hui*, Li Shijie. Research on Stability Control Based on the Wheel Speed Difference for the AT Vehicles. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, (2015-3-24), 2015, 2015(2):1-8.

4. Jin Hui*, Wang Haoseng. Structure Optimization Design of the Electronically Controlled Fuel Control Rod System in a Diesel Engine. Mathematical Problems in Engineering, 2015, (2015-3-23), 2015, 2015:1-10.

5)国内其他EI期刊发表的论文

1. 金辉*鲁坤. 基于多参数自适应优化的智能车轨迹跟踪研究.中国公路学报,2023, 365:260-271.

2. 金辉*,牛若飞. 基于A*算法的智能车多红绿灯信号交叉口通行的经济车速规划研究. 必赢线路检测3003学报. 2023,43(6):595-601.

3.金辉,赵延杰,光昊. 智能汽车换道轨迹的燃油经济性研究, 必赢线路检测3003学报. 2022,42(7):675-681.

4.金辉*,吕明.基于得分系数的跟车工况驾驶风格识别研究. 必赢线路检测3003学报. 2021,41(3):245-250.

5. 金辉*,吕明.基于改进Fisher判别的起步工况驾驶风格研究.必赢线路检测3003学报. 2020,(40),3:262-266.

6金辉*,丁峰.汽车弯道行驶经济性车速优化方法[J]. 必赢线路检测3003学报. 2018,(40),1:48-56.

7. 金辉*,周敏,李世杰.基于瞬态修正的车辆燃油消耗模型建模. 必赢线路检测3003学报,2017,5:473-477.

8. Jin Hui*, Meng Fanjing. Modeling and Simulation of Diaphragm Spring Clutch. Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition) ,2017,3:340-348.

9. Jin Hui*, Wang Junliang, Miao Chengsheng. Slow driving control of tracked vehicles with automated mechanical transmission based on fuzzy logic. Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition) , 2015,(24),3:341-347.

2. 主要论著:

1) 出版了学术专著《智能汽车坡道和弯道的控制》,科学出版社,2019年9月出版

2) 出版了学术专著《智能汽车的个性化控制》,科学出版社,已经交稿,在出版中

3) 参与编写了《汽车学》(高等教育出版社,2012.9),编写了其中的《变速器设计》一章。

3.科研项目:

1)在必赢线路检测3003的主要科研项目:

1目前主要项目(2023-2025是实现某移动平台的无人化驾驶

(2)作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目人机共驾智能车的个性化控制研究编号518750402019.12022.12)

(3)作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目基于电子地图精确信息的自动变速汽车坡道、弯道控制方法研究编号513750532014.12017.12)

(4)作为项目负责人完成了国家自然基金面上项目基于行驶环境识别的汽车智能变速系统理论与关键技术研究编号505750242005.12007.12)

(5)作为项目负责人完成了某轮式车自动变速操纵系统开发,这是一款电控液动的机械式自动变速器。该项目历时三年,完成了高原、寒区、越野环境等各种复杂环境的道路试验,全部试验里程4万公里(为该车的要求道路试验里程),该车开创了国内自主开发的AMT连续行驶1万公里的试车先河。

(6)作为项目负责人完成了北京市科委项目二代军车自动变速器技术开发。该项目经费90万,是国内第一款采用电控电动AMT技术的军用越野车。

(7)作为项目负责人完成了格特拉克自动机械变速器培训,用半年时间为企业自动变速器开发的技术骨干系统地培训了汽车动力传动和自动变速器相关技术。

2) 博士后期间完成的主要工作:

作为主要参加者实现了清华智能车THMR-V在高速公路上的自主行驶。2003年THMR-V车道线跟踪的平均速度为100km/h,最高速度超过150km/h 。这两项指标已经达到了国内领先、国际先进的水平。

成果及社会服务

l 作为主要参加者的项目清华智能车THMR-V项目获国家科技部和中央电视台联合举办的2003年公众最关注的十件科技大事