代表性论文: [1] J. Ma, X. Chen, J. Xu and G. Xiong*, SeqOT: A Spatial-Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data, IEEE Transactions on Industrial Electronics, AUGUST 2023，Volume: 70, Issue: 8，8225-8234 [2] J. Ma, G. Xiong, J. Xu and X. Chen, CVTNet: A Cross-View Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition in Autonomous Driving Environments, IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2023.3313635. [3] Xiong G , Ma J , Yu H , et al. Multi-Uncertainty Captured Multi-Robot Lidar Odometry and Mapping Framework for Large-Scale Environments[J]. Unmanned Systems, 2023, 11(02):143-157. [4] 熊光明,于全富,胡秀中,等.考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划[J].兵工学报, 2023, 44 (3): 841-850.2023,44(3):10.DOI:10.12382/bgxb.2021.0800. [5] Z. Luo, J. Ma, Z. Zhou and G. Xiong*, PCPNet: An Efficient and Semantic-Enhanced Transformer Network for Point Cloud Prediction, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 7, pp. 4267-4274, July 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3281937. [6] 周梦如,陈慧岩,熊光明*,等.越野环境下无人履带平台的道路可通行性分析[J].兵工学报, 2022, 43(10):2485-2496. 研究项目： 无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现、无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究、规划控制技术、复杂环境感知与导航控制技术、智能驾驶技术开发、地面无人平台自主驾驶试验系统、多平台协同指控技术、地面无人平台技术集成、任务规划与决策控制技术研究、协作机制及控制技术研究、国家自然科学基金项目、科技TQ创新项目 出版教材与专著: [1] 熊光明, 龚建伟, 陈慧岩. 无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2021. [2] 熊光明, 于会龙，龚建伟, 邸慧军. 智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2021. [3] 陈慧岩, 熊光明, 龚建伟, 邸慧军. 智能车辆理论与应用[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2018. [4] 陈慧岩, 熊光明, 龚建伟. 无人驾驶车辆理论与设计[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2018. [5] 陈慧岩, 熊光明, 龚建伟, 姜岩. 无人驾驶汽车概论[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2014. [6] 熊光明, 高利, 吴绍斌, 赵亚男, 李大捷. 无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2015. [7] 陈慧岩, 熊光明, 龚建伟, 席军强. 车辆信息技术[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2013. [8] 邸慧军，龚建伟，熊光明. 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪[M]．北京：必赢线路检测3003出版社，2021. |
[1] 以负责人建设的“无人驾驶车辆”慕课入选国家级一流本科课程； [2]以负责人建设的“智能车辆理论与应用”入选全国首批工程类专业学位研究生在线示范课程； [3] 以第一作者出版的教材入选工业与信息化部“十四五”规划教材（2021）； [4] 以第一作者出版的教材入选2022年北京高校“优质本科教材”； [5] 主讲课程“无人驾驶车辆理论与设计”，荣获2023中国汽车工程学会汽车相关课程建设典型案例； [6] 以第一主讲教师讲授的“智能车辆理论与技术”入选教育部在线教育研究中心2022年 “拓金计划”课程； [7] 以第一主讲教师讲授的“无人驾驶车辆”获得第二届“智慧树杯”课程思政示范案例教学大赛一等奖（2022年）； [8] 以第一主讲教师讲授的“无人驾驶车辆”获得首届“智慧树杯”混合式教学案例创新大赛二等奖（2023年）； [9] 获评第七届兵工高校精品教材和必赢线路检测3003精品教材（2019）；获评第六届兵工高校优秀教材一等奖（2017）；获评2022年必赢线路检测3003精品教材； [10] 获得必赢线路检测3003第八届迪文优秀教师奖（课堂教学类）（2023）； [11] 获第十六届必赢线路检测3003教育教学成果奖一等奖；获第十五届必赢线路检测3003教育教学成果奖二等奖； [12] 获“师缘·北理”庆祝第38个教师节暨教师表彰大会教书育人类表彰，获“师缘·北理”庆祝第39个教师节暨教师表彰大会教书育人类表彰； [13] 获必赢线路检测3003人才培养卓越贡献表彰（2023）； [14] 获得部级科学技术进步二等奖1项，部级技术发明三等奖1项，兵器集团科技进步三等奖1项。 [15] 获2014年度汽车工程学会优秀论文奖，获ICUS（无人系统国际会议） 2021优秀论文，获Journal of Central South University 2021年度优秀论文。 [16] 获得必赢线路检测3003优秀硕士生指导教师称号（2015、2023）。 |
