代表项目（以承担时间排序）： [1] 国家自然科学基金（青年基金项目），涵道螺旋桨出口耦合分离机理及其仿生非光滑分离抑制研究，项目金额20万，已结题，项目负责人； [2] 十二五某部预研项目，多域XXXX技术，450万，已结题，技术负责人； [2] 十三五某部预研项目，XX陆空机动平台技术，960万，已结题，技术负责人； [3] 某委智能创新项目，陆空两栖XX智能载荷技术，50万，已结题，项目负责人； [4] 某委智能创新项目，空中XXXX智能载荷技术，50万，已结题，项目负责人； [5] GF基础科研计划，低噪重载涵道螺旋桨空气动力特性研究，40万，已结题，项目负责人； [6] 科技TQ创新项目，多模态机器人与系统测试平台，1400万，已结题，课题负责人； [7] 科技TQ创新项目，空地混合空间XXXX系统，3000万，已结题，项目负责人； [8] 国家重点研发计划，子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发，2489万，在研，项目技术负责人及课题一负责人； [9] 科技TQ重点项目，两栖XXXX技术，4800万，已结题，重点项目首席科学家； [10] 科技TQ重大项目，分布式XXXX技术，在研，重大项目总研究师及项目负责人。 代表论文： [1] BIN XU, CHANGLE XIANG, YECHEN QIN∗, PENG DING, MINGMING DONG. Semi-Active Vibration Control for in-Wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle With Dynamic Vibration Absorbing Structures: Concept and Validation. IEEE Access,2018年10月,60274-60285. [2] Wei FAN , Bin XU *, Changle XIANG, Yibo ZHANG, Haiyang YANG. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan operative aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance. Chinese Journal of Aeronautics. [3] HAMID TAGHAVIFAR, BIN XU∗, LEYLA TAGHAVIFAR,AND YECHEN QIN. Optimal Path-Planning of Nonholonomic Terrain Robots for Dynamic Obstacle Avoidance Using Single-Time Velocity Estimator and Reinforcement Learning Approach. IEEE ACCESS,2019年第7卷，159347-159356 [4] Tianfu Ai, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling of a Novel Coaxial Ducted Fan Aerial Robot Combined with Corner Environment by Using Artificial Neural Network. Sensors,2020年20卷第20期. [5] Yibo Zhang, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan and Tianfu Ai. Flight and Interaction Control of an Innovative Ducted Fan Aerial Manipulator. Sensors,2020年20卷第11期. [6] Tianfu Ai, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Aerodynamic analysis and control for a novel coaxial ducted fan aerial robot in ground effect. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020年17卷第4期. [7] Tianfu Ai, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan and Yibo Zhang. Modeling and Multimode Analysis of Electrically Driven Flying Car. International conference on unmanned aircraft systems,2020年第4卷1565-1571页. [8] Lei Liu, Bin Xu∗, Changle Xiang, Wei Fan. Integrated Modelling and Static Experiment of a Novel Tandem Ducted Fan Flying Robot. Journal of Physics: Conference Series,2019年12月第3卷. [9] WeiFan∗, ChangleXiang, HomayounNajjaran, XiaoliangWang, BinXu. Mixed adaptive control architecture for a novel coaxial-ducted-fan aircraft under time-varying uncertainties. Aerospace Science and Technology,2018年第76卷，141–154页. [10] Yibo Zhang, Wei Fan∗, Changle Xiang, Bin Xu, Tianfu Ai, Lei Yuan and Yang Liu. An Innovative Aerial Manipulator with Tandem Ducted Fans: Modeling, Control, and Simulation. Complexity,2020年2020卷第5期. [11] Han Han∗,Changle Xiang, Bin Xu, Yong Yu. Aerodynamic performance and analysis of a hovering micro scale shrouded rotor in confined environment. Advances in Mechanical Engineering,2019年4月11卷第4期. [12] Wei Fan∗, Changle Xiang, Bin Xu. Modelling, attitude controller design and flight experiments of a novel micro ducted-fan aircraft. Advances in Mechanical Engineering,2018年10卷第3期. 代表专利： [1] 一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧, CN106246784B:2018; [2] 一种电涡流阻尼磁力弹簧, CN106337892B:2018; [3] 一种纵列双涵道式飞行机器人及其动力学协同控制方法, CN106347650B:2019; [4] 一种空中作业机器人, CN108423155B:2020; [5] 一种无人机集群投放装置、空中集群投放系统及无人机, CN112061414B:2022; [6] 无人机充电装置及集群作业系统, CN112060946B:2022; [7] 对接装置及空中装置, CN112644735B:2022; [8] 陆空两栖无人机及其飞行控制方法, CN113199915B:2022; [9] 一种针对涵道内螺旋桨等效前进比工况推算方法, CN104915476B:2018; [10] 一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统, CN104960666B:2017; [11] 一种涵道式飞行器大扭矩作业装置, CN107131227B:2019; [12] 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统, CN105966609B:2019; [13] 一种新型复合滚转姿态控制系统及方法, CN107215454B:2020; [14] 一种耦合减振的方法、装置、减振系统及机动平台, CN112677728B:2022; [15] 一种涵道双旋翼组件, CN108423169B:2020; [16] 涵道螺旋桨系统以及无人机, CN108190020B:2020; [17] 一种储存箱及无人机集群作业系统, CN112061392B:2022; [18] 飞行器及其飞行控制方法和装置, CN110901916B:2022; [19] 一种自适应容错控制方法、系统及空中机器人, CN111399473B:2022; [20] 数据处理的方法及相关装置, CN113064893B:2023; [21] 陆空两栖无人机及其飞行控制方法, CN113199915B:2022 |
