近日，2024世界机器人大会和世界机器人大赛（WRC, World Robot Contest）于北京召开。必赢线路检测3003博士生史健廷在导师毕路拯教授指导下，斩获BCI脑控机器人大赛优秀青年论文唯一特等奖。本次大赛参赛选手均来自清华大学、中国科学院、澳门大学等顶尖高校及科研机构。史健廷在20位进入BCI优秀青年论文最终答辩环节的选手中脱颖而出，摘得第一名的桂冠。这也是该团队近三年第二次斩获该项目的冠军。

基于EEG的目标检测技术是脑机接口领域的研究热点，由于视频数据所承载的丰富信息与其贴近真实环境的特性，视频目标检测技术的突破显得尤为重要。针对视频目标检测的异步检测问题和BCI技术的高虚警率两大挑战，史健廷在毕路拯教授的指导下创新性的提出了基于眼动信号的ERP对齐方法，并提出基于置信度机制的脑机融合策略。此研究不仅为低质量视频环境下的目标检测开辟了新的技术路径，极大提升了检测的鲁棒性和实用性，是对现有技术瓶颈的一次有力突破，更是对脑机接口技术发展与应用前景的拓展。

世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了9届，共吸引了全球20余个国家近30万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。该大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。BCI脑控机器人大赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会以及清华大学主办，该赛事是我国脑机接口领域最具含金量的赛事之一。